一、基本概念
角點(diǎn)corner：可以將角點(diǎn)看做兩個(gè)邊緣的交叉處，在兩個(gè)方向上都有較大的變化。具體可由下圖中分辨出來：
興趣點(diǎn)interest point：興趣點(diǎn)是圖像中能夠較魯棒的檢測(cè)出來的點(diǎn)，它不僅僅局限于角點(diǎn). 也可以是灰度圖像極大值或者極小值點(diǎn)等
二、Harris角點(diǎn)檢測(cè)
Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner and Edge Detector" 中提出的 提出的檢測(cè)算法, 現(xiàn)在已經(jīng)成為圖像匹配中常用的算法.
對(duì)于一幅RGB圖像我們很很容易得到corner 是各個(gè)方向梯度值較大的點(diǎn), 定義 函數(shù)WSSD(Weighted Sum Squared Difference)為：
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