清華大學(xué)黃耀的Stereo-Matching-Introduction ppt
Efficient Large-scale Stereo Matching
Stereo Calibration and Rectification
雙目攝像頭矯正就是為了
極點(diǎn)在無窮遠(yuǎn)處
對(duì)應(yīng)的極線水平對(duì)齊
做法是：
旋轉(zhuǎn)左右相機(jī)使得他們看起來是在一個(gè)平面上面的，并且使得他們對(duì)應(yīng)的極線是水平對(duì)其的，最后進(jìn)行scale縮放使得水平的畸變最小
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