昨天才更新了兩篇博客，今天又要更新了，并不是我垃圾產(chǎn)，只不過(guò)這些在上個(gè)月就已經(jīng)寫(xiě)好了，只是因?yàn)楸荣惷?，一直騰不出時(shí)間整理出來(lái)發(fā)表而已，但是做完一件事情總感覺(jué)不寫(xiě)一博文總結(jié)一下就少點(diǎn)什么，所以之后的一段時(shí)間里我會(huì)把我這學(xué)期學(xué)到的一些東西陸續(xù)整理出來(lái)發(fā)表，給自己一個(gè)總結(jié)交代。

　　將彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度的方法有兩種，一個(gè)是令RGB三個(gè)分量的數(shù)值相等，輸出后便可以得到灰度圖像，另一種是轉(zhuǎn)化為YCbCr格式，將Y分量提取出來(lái)，YCbCr格式中的Y分量表示的是圖像的亮度和濃度所以只輸出Y分量，得到的圖像就是灰度圖像了。我在這里選擇第二種方法實(shí)現(xiàn)。

　　YCBCr是通過(guò)有序的三元組來(lái)表示的，三元由Y（Luminance）、Cb（Chrominance-Blue）和Cr（Chrominance-Red）組成，其中Y表示顏色的明亮度和濃度，而Cb和Cr則分別表示顏色的藍(lán)色濃度偏移量和紅色濃度偏移量。人的肉眼對(duì)由YCbCr色彩空間編碼的視頻中的Y分量更敏感，而Cb和Cr的微小變化不會(huì)引起視覺(jué)上的不同，根據(jù)該原理，通過(guò)對(duì)Cb和Cr進(jìn)行子采樣來(lái)減小圖像的數(shù)據(jù)量，使得圖像對(duì)存儲(chǔ)需求和傳輸帶寬的要求大大降低，從而達(dá)到在完成圖像壓縮的同時(shí)也保證了視覺(jué)上幾乎沒(méi)有損失的效果，進(jìn)而使得圖像的傳輸速度更快，存儲(chǔ)更加方便。我們要的到灰度圖像，首先要將采集到的彩色圖像轉(zhuǎn)化為YCbCr。

　　我們配置攝像頭采集到的數(shù)據(jù)是RGB565的格式，官方給出的轉(zhuǎn)化公式是RGB888->YCbCr，所以先需要將RGB565轉(zhuǎn)化為RGB888，轉(zhuǎn)化方法如下：

　　24bit RGB888 -> 16bit RGB565 的轉(zhuǎn)換（只取高位）

　　24ibt RGB888 {R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0} {G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0} {B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0}

　　16bit RGB656 {R7 R6 R5 R4 R3} {G7 G6 G5 G4 G3 G2} {B7 B6 B5 B4 B3}

　　同樣也可以恢復(fù)回去。

　　16bit RGB565 -> 24bit RGB888 的轉(zhuǎn)換（高位補(bǔ)低位）

　　16bit RGB656 {R4 R3 R2 R1 R0} {G5 G4 G3 G2 G1 G0} {B4 B3 B2 B1 B0}

　　24ibt RGB888 {R4 R3 R2 R1 R0 R2 R1 R0} {G5 G4 G3 G2 G1 G0 G1 G0} {B4 B3 B2 B1 B0 B2 B1 B0}

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1 //--------------------------------------------2 //RGB565 to RGB 8883 wire     [7:0]    cmos_R0;4 wire     [7:0]&