在簡單地形上小車運動軌跡的數(shù)學(xué)表達(dá)(一)
圖形學(xué)課上的小小總結(jié)
前提:
假設(shè)地形函數(shù)為f(x)為f(x)=sin(x)[*]。
小車由四個輪子組成。
實現(xiàn)基于OpenGL。
[*] 實際效果圖的f(x) = 0.5 * sin(x)
問題一：如何畫一個輪子？
具體的問題描述應(yīng)該是"如何在已知坐標(biāo)x的情況下畫出一個輪子?"
該輪子擁有的唯一特點是：與其所依附的地形應(yīng)該是相切的。
下面是當(dāng)"x0 = π/4"地形函數(shù)(圖-1)：