cura-engine為開源3D打印軟件cura的核心引擎代碼,詳細介紹參看github主頁?,F在學習的是一個簡單版的https://github.com/repetier/CuraEngine,最新版https://github.com/Ultimaker/CuraEngine添加了很多功能,尤其通信部分有點難懂。本系列文章主要是為了保存本人閱讀記憶,一面吃過就忘,所以完全按照閱讀順序編寫,故稍有凌亂。下面直接進入學習。
首先看fffProcessor.h中的讀取STL文件部分:
函數ProsessFile:功能:STL文件讀取prepareModel、生成切片數據processSliceData、生成Gcode writeGcode。(log函數現在濾去,單獨研究)
函數prepareModel:功能:STL文件讀取、優(yōu)化STL文件、生成LayerParts。涉及到的類:class SimpleModel、class SimpleVolume、class OptimizedModel、cura class Slicer、cura class SupportStorage。
文件讀取的實現:
1 if (files.size() == 1 && files[0][0] == '$') 2 { 3 const char *input_filename = files[0].c_str(); 4 model = new SimpleModel(); 5 for(unsigned int n=0; input_filename[n]; n++) 6 { 7 model->volumes.push_back(SimpleVolume()); 8 SimpleVolume* volume = &model->volumes[model->volumes.size()-1]; 9 guiSocket.sendNr(GUI_CMD_REQUEST_MESH);10 11 int32_t vertexCount = guiSocket.recvNr();12 int pNr = 0;13 cura::log("Reading mesh from socket with %i vertexes\n", vertexCount);14 Point3 v[3];15 while(vertexCount)16 {17 float f[3];18 guiSocket.recvAll(f, 3 * sizeof(float));19 FPoint3 fp(f[0], f[1], f[2]);20 v[pNr++] = config.matrix.apply(fp);21 if (pNr == 3)22 {23 volume->addFace(v[0], v[1], v[2]);24 pNr = 0;25 }26 vertexCount--;27 }28 }29 }else{30 model = new SimpleModel();31 for(unsigned int i=0;i < files.size(); i++) {32 if(files[i] == "-")33 model->volumes.push_back(SimpleVolume());34 else {35 cura::log("Loading %s from disk...\n", files[i].c_str());36 SimpleModel *test = loadModelFromFile(model,files[i].c_str(), config.matrix);37 if(test == nullptr) { // error while reading occurred38 cura::logError("Failed to load model: %s\n", files[i].c_str());39 return false;40 }41 }42 }43 }
此處讀入文件來源有兩種,一是通過guiSocket從通信中接收的數據,二是從硬盤中讀取STL文件,通信部分暫且不提,先學習后者。這就到了loadModelFromFile函數,此函數名字就已透露其作用-讀文件。代碼在文件modelFile.cpp中,如下:
1 SimpleModel* loadModelFromFile(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix) 2 { 3 const char* ext = strrchr(filename, '.'); 4 if (ext && stringcasecompare(ext, ".stl") == 0) 5 { 6 return loadModelSTL(m,filename, matrix); 7 } 8 if (filename[0] == '#' && binaryMeshBlob != nullptr) 9 {10 while(*filename == '#')11 {12 filename++;13 14 m->volumes.push_back(SimpleVolume());15 SimpleVolume* vol = &m->volumes[m->volumes.size()-1];16 int32_t n, pNr = 0;17 if (fread(&n, 1, sizeof(int32_t), binaryMeshBlob) < 1)18 return nullptr;19 cura::log("Reading mesh from binary blob with %i vertexes\n", n);20 Point3 v[3];21 while(n)22 {23 float f[3];24 if (fread(f, 3, sizeof(float), binaryMeshBlob) < 1)25 return nullptr;26 FPoint3 fp(f[0], f[1], f[2]);27 v[pNr++] = matrix.apply(fp);28 if (pNr == 3)29 {30 vol->addFace(v[0], v[1], v[2]);31 pNr = 0;32 }33 n--;34 }35 }36 return m;37 }38 return nullptr;39 }
此處可以看出分兩種情況,一是讀取.stl后綴的STL文件,二是讀取blob(binary large object)二進制大對象,blob同樣來源與硬盤數據文件,至于到底是神馬,還不知道。
1 m->volumes.push_back(SimpleVolume());2 SimpleVolume* vol = &m->volumes[m->volumes.size()-1];
代碼作者超級喜歡這種先推入一個初始的幾何體,然后在通過引用取出到vol,再賦值,貌似我一般都是相反的順序,不知這種有何優(yōu)勢。下面還是看一看函數LoadModelSTL()吧,就在正上方。
1 SimpleModel* loadModelSTL(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix) 2 { 3 FILE* f = fopen(filename, "r"); 4 char buffer[6]; 5 if (f == nullptr) 6 return nullptr; 7 8 if (fread(buffer, 5, 1, f) != 1) 9 {10 fclose(f);11 return nullptr;12 }13 fclose(f);14 15 buffer[5] = '\0';16 if (stringcasecompare(buffer, "solid") == 0)17 {18 SimpleModel* asciiModel = loadModelSTL_ascii(m, filename, matrix);19 if (!asciiModel)20 return nullptr;21 22 // This logic is used to handle the case where the file starts with23 // "solid" but is a binary file.24 if (m->volumes[m->volumes.size()-1].faces.size() < 1)25 {26 m->volumes.erase(m->volumes.end() - 1);27 return loadModelSTL_binary(m, filename, matrix);28 }29 return asciiModel;30 }31 return loadModelSTL_binary(m, filename, matrix);32 }
此函數同樣分兩種情況(看來碼農都喜歡二分)。很簡單,讀入開頭5個字母,如果是solid,則按Ascii讀入,否則按照二進制讀入。然而作者心思謹慎,開頭是solid時也有二進制情況,所以檢查一下讀入最后一個幾何體如果一個面都沒有,那就錯了唄,滾回用二進制重新讀。
函數loadModelSTL_ascii(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix)
和loadModelSTL_binary(SimpleModel *m,const char* filename, FMatrix3x3& matrix)是我們這部分的最后一站,代碼不是很難,但有個小小的問題,matrix到底是干什么用的。這個matrix來自最初的函數loadModelFromFile(model,files[i].c_str(), config.matrix);config據我目前所知是整個系統(tǒng)一些參數設置的一個匯總類class ConfigSettings。這里面保存了大量的參數設置。這個matrix是的用途就是每個讀入的坐標與其相乘,結果再存入model->volume.faces,就是將幾何體坐標根據需要做了個變換,至于變換的作用,現在還不清楚。
至此,文件讀入功能結束,文中還有一些問題沒有解決,主要有l(wèi)og相關函數,socket相關函數和config相關,這些都是貫穿整個程序的,以后詳細學習。
http://www.cnblogs.com/dama116/p/6425825.html