使用netlink之前，先參考一下資料：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-connector/
netlink通信機制介紹：資料來源 linux-4.8.13/Documentation/connector/connector.txt 2016-12-10 21:31:04
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Kernel Connector.
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Kernel connector - new netlink based userspace <-> kernel space easy
to use communication module.
The Connector driver makes it easy to connect various agents using a
netlink based network. One must register a callback and an identifier.
When the driver receives a special netlink message with the appropriate
identifier, the appropriate callback will be called.
From the userspace point of view it's quite straightforward:
socket();
bind();
send();
recv();
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