這里主要講解的不是如何標(biāo)定，而是為什么需要標(biāo)定？標(biāo)定會涉及到那些變量？更好地理解攝像機(jī)原理。
為什么要標(biāo)定？
在攝像機(jī)模型小節(jié)中，我們講到了攝像機(jī)模型：
此處X是世界坐標(biāo)系下的位置。
這里面的為攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。
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