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為什么要在樹莓派上開發(fā)arduino呢？總要把樹莓派用起來嘛，不然老吃灰。
樹莓派使用SSH時(shí)沒有圖形界面，不能使用IDE，那怎么做開發(fā)呢？可以使用命令行。
Arduino本身支持各種平臺(tái)，IDE的界面也幾乎是一模一樣，使用起來相當(dāng)方便，省去了跨平臺(tái)時(shí)的摸索階段。樹莓派支持的就是linux，所以在上面開發(fā)Arduino是沒有問題的，并且開發(fā)所需要的環(huán)境都已經(jīng)打包整理好了。安裝命令如下：
$ sudo apt-get install arduino arduino-mk
arduino是開發(fā)環(huán)境，而arduino-mk是在命令行下make文件時(shí)所需要的環(huán)境。畢竟99%的人都是使用SSH的方式鏈接上樹莓派的，沒有圖形界面，此時(shí)使用arduino-mk就大為方便了。
安裝完成后，找到/usr/share/arduino/Arduino.mk文件，該文件包含幾乎所有需要的信息。(大致信息見文末)
配置方法如下：
創(chuàng)建任意一目錄：
$ mkdir blink_test $ cd blink_test
拷貝示例代碼(閃燈)到當(dāng)前目錄:
$ cp /usr/share/doc/arduino-core/examples/01.Basics/Blink/Blink.ino .
創(chuàng)建Makefile文件：
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