計算機圖形學(xué)中，建模自小孔成像原理的透視攝像機是常用的攝像機模型。然而，由于光柵化渲染中的幾何變換多基于四階方陣與齊次坐標(biāo)表示的向量的乘法，而四階方陣只能表示仿射變換，無法實現(xiàn)透視攝像機“近大遠小”的特性（仿射變換維持平行線相互平行，而“近大遠小”不具有該性質(zhì)），因此透視攝像機模型的實現(xiàn)要多費一番功夫。
1. 基本原理
小孔成像是大多數(shù)人所熟知的最簡單的成像原理之一，而常用的透視攝像機就是把小孔和屏幕（成像平面）的順序交換，維持相似關(guān)系不變，因而這一模型達到了擬真的效果而被廣泛應(yīng)用。
小孔成像與簡單的透視攝像機模型
透視攝像機模型用在光柵化渲染管線的結(jié)果，就是透視投影過程。考慮簡圖——
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