關(guān)于正交解碼,我先解釋何為正交解碼,,,,其實(shí)名字挺高大上的,,,,還是先說(shuō)編碼器吧
看一下我用過(guò)的一種編碼器
編碼器的 線(xiàn) 數(shù) ,是說(shuō)編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少個(gè)脈沖,,,如果一個(gè)編碼器是500線(xiàn),,,說(shuō)明這個(gè)編碼器轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的信號(hào)線(xiàn)會(huì)輸出500個(gè)脈沖,,,,為什么說(shuō)是對(duì)應(yīng)的,,,對(duì)于上面的編碼器而言是這樣的,,,,但是有的編碼器里面有好多線(xiàn),,,有的信號(hào)線(xiàn)是轉(zhuǎn)一圈就輸出對(duì)應(yīng)多少線(xiàn)的脈沖,,,有的信號(hào)線(xiàn)是轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)脈沖,,,,這就要看編碼器的資料了......
看我上面用過(guò)的這個(gè)編碼器,,使用A,B,VCC,GND這四根線(xiàn),,
編碼器轉(zhuǎn)一圈A信號(hào)線(xiàn)會(huì)輸出500個(gè)脈沖,,,,B信號(hào)線(xiàn)也會(huì)輸出500個(gè)脈沖,,不過(guò)
正轉(zhuǎn)的時(shí)候
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