1 廢話不多說，Tower的連接方式之一是通過android通過手機自帶藍牙模塊，和遙控器藍牙通信，最后在連接飛空，飛空是一塊單片機，里面也有一套程序處理邏輯，然后遙控器坐傳輸媒介
這樣做的好處就是把一些用戶操作放到android上面，比如航點規(guī)劃，客服端控制飛機的起飛，降落等，最后飛空來控制無人機玩成一系列的操作
連接方式如圖
2 今天主要說一下Mavlink的連接首先在Tower的源碼里構建了一個類
public class MAVLinkClient implements MAVLinkStreams.MAVLinkOutputStream { public MAVLinkClient(Context context, MAVLinkStreams.MavlinkInputStream listener) { this.listener = listener; } private void connectMAVConnection() { } public void sendMavPacket(MAVLinkPacket pack) { } @Override public void延伸閱讀
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