圖形學(xué)課上的小小總結(jié)
前言
在上一篇文章中已經(jīng)把小車四個(gè)輪子的位置都計(jì)算出來(lái)了。在小車的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，光是小車運(yùn)動(dòng)是不實(shí)際的，現(xiàn)實(shí)生活中車體會(huì)隨著地形有起有伏，而且運(yùn)動(dòng)是在緊附在輪子上的。因此，可以根據(jù)輪子的坐標(biāo)進(jìn)而得到小車車體[*]的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[*] 車體是指不包括車輪部分，后文也是如此。
前提
車體是個(gè)平行六面體(實(shí)際為長(zhǎng)方體)。
不考慮地形比觸碰到車體的情況。
根據(jù)上一篇文章的內(nèi)容，可以得到這樣的結(jié)果(圖-1)
