分類導(dǎo)航

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)(七) _內(nèi)核定時(shí)器與延遲工作

發(fā)布時(shí)間：2017年05月17日作者： IT網(wǎng)絡(luò)文摘 (該文來(lái)自筆記，點(diǎn)擊查看原文)

內(nèi)核定時(shí)器

軟件上的定時(shí)器最終要依靠硬件時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單的說(shuō)，內(nèi)核會(huì)在時(shí)鐘中斷發(fā)生后檢測(cè)各個(gè)注冊(cè)到內(nèi)核的定時(shí)器是否到期，如果到期，就回調(diào)相應(yīng)的注冊(cè)函數(shù)，將其作為中斷底半部來(lái)執(zhí)行。實(shí)際上，時(shí)鐘中斷處理程序會(huì)觸發(fā)TIMER_SOFTIRQ軟中斷，運(yùn)行當(dāng)前處理器上到期的所有定時(shí)器。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序如要獲得時(shí)間信息以及需要定時(shí)服務(wù)，都可以使用內(nèi)核定時(shí)器。

jiffies

要說(shuō)內(nèi)核定時(shí)器，首先就得說(shuō)說(shuō)內(nèi)核中關(guān)于時(shí)間的一個(gè)重要的概念:jiffies變量，作為內(nèi)核時(shí)鐘的基礎(chǔ)，jiffies每隔一個(gè)固定的時(shí)間就會(huì)增加1,稱為增加一個(gè)節(jié)拍，這個(gè)固定間隔由定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，每秒中產(chǎn)生多少個(gè)定時(shí)器中斷，由在<linux/param.h>中定義的HZ宏來(lái)確定，如此，可以通過(guò)jiffies獲取一段時(shí)間，比如jiffies/HZ表示自系統(tǒng)啟動(dòng)的秒數(shù)。下兩秒就是(jiffies/HZ+2),內(nèi)核中用jiffies來(lái)計(jì)時(shí)，秒轉(zhuǎn)換成的jiffies:seconds*HZ，所以以jiffiy為單位，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)計(jì)時(shí)2秒:(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ如果要獲取當(dāng)前時(shí)間，可以使用do_gettimeofday()，該函數(shù)填充一個(gè)struct timeval結(jié)構(gòu)，有著接近微妙的分辨率。

//kernel/time/timekeeping.c
 473 /**
 474  * do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval
 475  * @tv:         pointer to the timeval to be set
 476  *
 477  * NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday()
 478  */
 479 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)

驅(qū)動(dòng)程序?yàn)榱俗層布凶銐虻臅r(shí)間完成一些任務(wù)，常常需要將特定的代碼延后一段時(shí)間來(lái)執(zhí)行，根據(jù)延時(shí)的長(zhǎng)短，內(nèi)核開發(fā)中使用長(zhǎng)延時(shí)和短延時(shí)兩個(gè)概念。長(zhǎng)延時(shí)的定義為：延時(shí)時(shí)間>多個(gè)jiffies，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)可以用查詢jiffies的方法：

time_before(jiffies, new_jiffies);time_after(new_jiffiesmjiffies);

**短延時(shí)的定義為：延遲事件接近或短于一個(gè)jiffy，實(shí)現(xiàn)短延時(shí)可以調(diào)用

udelay();mdelay();

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內(nèi)核定時(shí)器

jiffies

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