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分類導(dǎo)航

OpenGL 的空間變換（上）：矩陣在空間幾何中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2017年05月06日作者： IT網(wǎng)絡(luò)文摘 (該文來(lái)自筆記，點(diǎn)擊查看原文)

在使用 OpenGL 的應(yīng)用程序中，當(dāng)我們指定了模型的頂點(diǎn)后，頂點(diǎn)依次會(huì)變換到不同的 OpenGL 空間中，最后才會(huì)被顯示到屏幕上。在變換的過(guò)程中，通過(guò)使用矩陣，我們更高效地來(lái)完成這些變換工作。

本篇博客主要介紹的是矩陣以及矩陣在空間幾何中的應(yīng)用。關(guān)于 OpenGL 空間，我把它們安排在了另一篇博客OpenGL 的空間變換（下）：空間變換中來(lái)介紹。

本篇博客主要分為兩部分：矩陣基礎(chǔ)和矩陣在空間幾何中的應(yīng)用。對(duì)熟悉矩陣的讀者來(lái)說(shuō)，可以跳過(guò)矩陣基礎(chǔ)直接閱讀第二部分。

數(shù)學(xué)上，一個(gè) mxn 的矩陣是一個(gè)由 m 行 n 列元素排列成的矩形陣列。矩陣?yán)锏脑乜梢允菙?shù)字、符號(hào)或者數(shù)學(xué)式。例如下面是一個(gè)由 6 個(gè)數(shù)字構(gòu)成的 2 行 3 列矩陣：

seo優(yōu)化培訓(xùn),網(wǎng)絡(luò)推廣培訓(xùn),網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷培訓(xùn),SEM培訓(xùn),網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,在線營(yíng)銷培訓(xùn)

對(duì)于行（列）數(shù)為 1 的矩陣，我們稱為行（列）向量。注意，這里的向量與空間幾何中的向量并不是同一個(gè)概念。為了更好地區(qū)分兩者，接下來(lái)只要描述的是矩陣的向量，本文都會(huì)以行（列）向量來(lái)表示。否則，描述的就是空間幾何中的向量。