關(guān)鍵詞：相機(jī)位姿估計(jì) OpenCV::solvePnP labview三維圖片
文章類型：應(yīng)用展示+Demo演示
@Author：VShawn(singlex@foxmail.com)
@Date:2016-12-12
@Lab: CvLab202@CSU
前言
本文將展示一個(gè)實(shí)時(shí)相機(jī)位姿估計(jì)的例程，其中的原理在前文中已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，再利用《相機(jī)位姿估計(jì)1_1：OpenCV、solvePnP二次封裝與性能測(cè)試》中構(gòu)建的類，使得程序處理更加簡(jiǎn)單。本例程利用HSV空間，跟蹤紅色的特征點(diǎn)，將跟蹤到的特征點(diǎn)用于解PNP問(wèn)題，得到相機(jī)位姿（相機(jī)的世界坐標(biāo)與相機(jī)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角）。最后使用labview中的三維圖片控件，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行3D重建。
