目 錄
7. 自控通訊模式開發(fā)及注意事項(xiàng)... 2
7.1 概述... 2
7.2 通訊機(jī)制說明... 2
7.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)注意事項(xiàng)... 3
7.3.1 實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)... 3
7.3.2 發(fā)送固定實(shí)時(shí)請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令... 4
7.3.3 優(yōu)先發(fā)送其他數(shù)據(jù)... 4
7.3.4 如何選擇IO通道發(fā)送數(shù)據(jù)... 5
7.3.5 如何以DeviceCode分配數(shù)據(jù)... 5
7.3.6 如何改變?cè)O(shè)備驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)... 6
7.4 宿主程序服務(wù)實(shí)例配置注意事項(xiàng)... 6
7.5 自控模式運(yùn)行效果... 8
