最近在做一個(gè)類似VR照片的demo，跟全景圖片也很像，只是VR照片與全景720度顯示，我只做了180度。但我發(fā)現(xiàn)他們實(shí)現(xiàn)的原理有一絲相似，希望可以給一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。
要想根據(jù)用戶搖晃手機(jī)的行為軌跡展示相應(yīng)的場景，那必須要使用移動(dòng)端的陀螺儀、加速器等傳感器來做相應(yīng)的協(xié)調(diào)。現(xiàn)在的移動(dòng)端已經(jīng)提供了很多傳感器，你可以根據(jù)自己的需要獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
剛開始的時(shí)候，我使用傳感器提供的姿態(tài)角，也稱為歐拉角：pitch yaw roll 來顯示。這種 姿態(tài)角/歐拉角 比較常用在航空上，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)該也使用到了這個(gè)技術(shù)點(diǎn)。我用飛機(jī)的模型來展示一下這三個(gè)角，就一目了然了（不同作者使用不同的坐標(biāo)系，使用哪種坐標(biāo)系，個(gè)人而定。）：
圖一
姿態(tài)角/歐拉角 在數(shù)學(xué)上理解起來會(huì)有點(diǎn)抽象，我也是稍理解一點(diǎn)。在維基百科上，歐拉角定義為：用來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向，對(duì)于任何參考系，一個(gè)剛體的取向，是依照順序，從這參考系，做三個(gè)歐拉角的旋轉(zhuǎn)而設(shè)定的。有興趣了解得深入一點(diǎn)，可以參考(需FQ)：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92
我們也可以簡單理解這三個(gè)角代表什么意思：
1、俯仰角θ（pitch）：圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)的。
圖二
2、偏航角ψ（yaw）：圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。
圖三
3、滾轉(zhuǎn)角Φ（roll）：圍繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度。
圖四
手機(jī)的坐標(biāo)系：
