角點檢測是計算機視覺系統(tǒng)中用來獲取圖像特征的一種方法。我們都常說，這幅圖像很有特點，但是一問他到底有哪些特點，或者這幅圖有哪些特征可以讓你一下子就識別出該物體，你可能就說不出來了。其實說圖像的特征，你可以嘗試說一下這幅圖有幾個矩形啊幾個圓形啊，有幾條直線啊，當(dāng)然啦，你也可以說一下有幾個角點。
什么是角點？
角點通常被定義為兩條邊的交點。比如，三角形有三個角，矩形有四個角，這些就是角點，也是他們叫做矩形、三角形的特征，我們看到一些幾何圖形具有三個角，那么我們便可以脫口而出說這是一個三角形。
上面所說的是嚴格意義上的角點，但是從廣義來說，角點指的是擁有特定特征的圖像點，這些特征點在圖像中有具體的坐標，并具有某些數(shù)學(xué)特征（比如局部最大或最小的灰度）。
圖像特征類型可以被分為三種：
邊緣
角點（感興趣關(guān)鍵點）
斑點（感興趣區(qū)域）
角點是個很特殊的存在。如果某一點在任意方向的一個微小的變動都會引起灰度很大的變化，那么我們就可以把該點看做是角點。
Harris 角點檢測
Harris角點檢測是一種直接基于灰度圖的角點提取算法，穩(wěn)定性高，尤其對L型角點（也就是直角）檢測精度高。缺點也是明顯的，就是運算速度慢。
OpenCV使用的相應(yīng)函數(shù)是
void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize,int ksize, double k, int borderType = BORDER_DEFAULT );
下面給出相應(yīng)的檢測代碼。
#include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv;using namespace std;
Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;int thresh = 30; //當(dāng)前閾值 int max_thresh = 175; //最大閾值 void on_CornerHarris(int, void*);//回調(diào)函數(shù) int main(int argc, char** argv){
g_srcImage = imread("lol19.jpg", 1); if (!g_srcImage.data)
{ printf("讀取圖片錯誤！ \n"); return&
