XMove是沙漠君和幾個(gè)死黨從2010年開始開發(fā)的一套人體動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，軟硬件全部自行開發(fā)，投入了大量的精力，歷經(jīng)三年，發(fā)展四個(gè)版本。文章分上下篇，本文為下篇，前三代的故事在《光榮與夢(mèng)想| XMove動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)(一)》，建議閱讀。
2012年的最后一天，我安靜地走出科研樓的大門，那一天，我停止了對(duì)XMove所有的開發(fā)和維護(hù)。這個(gè)我曾為其癡迷，痛苦和成長的項(xiàng)目，正式成為了過去式。
然而2011年暑假，本科畢業(yè)剛喝完散伙酒的我才不這么想，制定了一大堆目標(biāo)，興沖沖的上路了：
第四代的小目標(biāo)：賺它一套學(xué)區(qū)房
如果我們想捕捉人體完整的動(dòng)作，至少需要23個(gè)節(jié)點(diǎn)。但前三代因?yàn)闂l件所限，只有手腳四個(gè)節(jié)點(diǎn)。第四代傳感器覆蓋了從頭到腳的每個(gè)關(guān)鍵位置，最終效果是這樣的：
穿上這套服裝，然后在廣場(chǎng)打一套太極拳，傳感器就會(huì)通過無線傳遞給手機(jī)，手機(jī)利用無線網(wǎng)絡(luò)傳回電腦，系統(tǒng)會(huì)記錄和分析每一個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)，然后給出動(dòng)作相似度和建議，一旦用戶摔倒，馬上就會(huì)檢測(cè)到。
彼時(shí)正值移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)，這樣的“人體物聯(lián)網(wǎng)”思路別具一格：中科院投入千萬在類似的項(xiàng)目上，國外類似產(chǎn)品笨重低效卻賣75萬一套，智能硬件和健康一定會(huì)在未來成為風(fēng)口。雖然有基于攝像頭的類似設(shè)備Kinect，但它在陽光下完全不能工作，可XMove毫無壓力。
如果能滿足健身愛好者和舞蹈家的要求，我相信這套系統(tǒng)至少能賺個(gè)北京一套房（2011年二環(huán)內(nèi)三萬一平）。
超輕薄的動(dòng)作傳感器
因?yàn)橐N在人身上，所以傳感器必須非常輕薄，我們選用了超小的CPU，加速度計(jì)和陀螺儀，用手工焊接出了50套微型節(jié)點(diǎn)（這樣才夠兩個(gè)人嘛），成品只有4mm厚度，比手機(jī)常用的TF卡稍微大一些：
調(diào)試微型節(jié)點(diǎn)遇到了很大的困難：傳感器數(shù)據(jù)總是讀取失??！剛開始以為是硬件問題，重做了七八次電路，多花了幾萬塊錢，電路板堆得有一米高，項(xiàng)目延期了接近半年！險(xiǎn)些要放棄的我，最后在國外某篇文獻(xiàn)里查到了答案。當(dāng)時(shí)我瘋了，沖出去大喊大叫！
如果你吐槽軟件開發(fā)難，是因?yàn)椴恢雷鲇布卸嗫?，焊接米粒一樣的芯片，省吃儉用，而一不小心就能燒掉一個(gè)月的飯錢。遇到問題得靠大量的經(jīng)驗(yàn)去解決，硬件工程師是用錢和汗水堆出來的，此話并不為過。
為了解決多個(gè)節(jié)點(diǎn)的無線通信和充電，我們?cè)O(shè)計(jì)了“節(jié)點(diǎn)航母”，它能最多同時(shí)與32個(gè)節(jié)點(diǎn)通信，把節(jié)點(diǎn)插在航母上就能充電，還能通過藍(lán)牙把數(shù)據(jù)傳給手機(jī)：
我還給XMove專門設(shè)計(jì)了一個(gè)手柄(下圖最右)，包含八個(gè)按鍵，兩個(gè)搖桿，想想真喪心病狂。這是所有4代硬件的全家福：
