在使用 OpenGL 的應(yīng)用程序中，當我們指定了模型的頂點后，頂點依次會變換到不同的 OpenGL 空間中，最后才會被顯示到屏幕上。在變換的過程中，通過使用矩陣，我們更高效地來完成這些變換工作。
本篇博客主要介紹的是矩陣以及矩陣在空間幾何中的應(yīng)用。關(guān)于 OpenGL 空間，我把它們安排在了另一篇博客OpenGL 的空間變換（下）：空間變換中來介紹。
本篇博客主要分為兩部分：矩陣基礎(chǔ)和矩陣在空間幾何中的應(yīng)用。對熟悉矩陣的讀者來說，可以跳過矩陣基礎(chǔ)直接閱讀第二部分。
矩陣基礎(chǔ)
數(shù)學上，一個 mxn 的矩陣是一個由 m 行 n 列元素排列成的矩形陣列。矩陣里的元素可以是數(shù)字、符號或者數(shù)學式。例如下面是一個由 6 個數(shù)字構(gòu)成的 2 行 3 列矩陣：
對于行（列）數(shù)為 1 的矩陣，我們稱為行（列）向量。注意，這里的向量與空間幾何中的向量并不是同一個概念。為了更好地區(qū)分兩者，接下來只要描述的是矩陣的向量，本文都會以行（列）向量來表示。否則，描述的就是空間幾何中的向量。
