計算機圖形學中，建模自小孔成像原理的透視攝像機是常用的攝像機模型。然而，由于光柵化渲染中的幾何變換多基于四階方陣與齊次坐標表示的向量的乘法，而四階方陣只能表示仿射變換，無法實現(xiàn)透視攝像機“近大遠小”的特性（仿射變換維持平行線相互平行，而“近大遠小”不具有該性質(zhì)），因此透視攝像機模型的實現(xiàn)要多費一番功夫。
1. 基本原理
小孔成像是大多數(shù)人所熟知的最簡單的成像原理之一，而常用的透視攝像機就是把小孔和屏幕（成像平面）的順序交換，維持相似關系不變，因而這一模型達到了擬真的效果而被廣泛應用。
小孔成像與簡單的透視攝像機模型
透視攝像機模型用在光柵化渲染管線的結(jié)果，就是透視投影過程?？紤]簡圖——
