一、基本概念

角點(diǎn)corner：可以將角點(diǎn)看做兩個(gè)邊緣的交叉處，在兩個(gè)方向上都有較大的變化。具體可由下圖中分辨出來：

大學(xué)生就業(yè)培訓(xùn),高中生培訓(xùn),在職人員轉(zhuǎn)行培訓(xùn),企業(yè)團(tuán)訓(xùn)

 

興趣點(diǎn)interest point：興趣點(diǎn)是圖像中能夠較魯棒的檢測(cè)出來的點(diǎn)，它不僅僅局限于角點(diǎn). 也可以是灰度圖像極大值或者極小值點(diǎn)等

二、Harris角點(diǎn)檢測(cè)

Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner and Edge Detector" 中提出的 提出的檢測(cè)算法, 現(xiàn)在已經(jīng)成為圖像匹配中常用的算法.

 對(duì)于一幅RGB圖像我們很很容易得到corner 是各個(gè)方向梯度值較大的點(diǎn), 定義 函數(shù)WSSD(Weighted Sum Squared Difference)為：

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