第一節(jié)：矩陣的數(shù)學定義
1.矩陣的定義
在線性代數(shù)中，矩陣就是以行和列形式組成的矩形數(shù)字塊（向量是標量的數(shù)組，矩陣是向量的數(shù)組）。
2.矩陣的記法
矩陣我們通常使用大中括號來表示，也可以使用豎線的方式來表示，通常用大寫字母來表示矩陣。當使用矩陣的分量時，我們用下標法來表示矩陣的分量，注意的是矩陣的分量是從1開始，而不是0。
3.方陣
行數(shù)和列數(shù)相同的矩陣稱為方陣。方陣的概念非常重要，通常在3D中使用的矩陣就是2x2，3x3,4x4方陣。
方陣的對角線元素就是方陣中分量行號和列號相同的元素，例如3x3矩陣中的m11，m22，m33這三個分量就是對角線元素，其他的元素則是非對角線元素。
