對極幾何是視圖幾何理論的基礎(chǔ)，對極幾何（Epipolar Geometry）描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關(guān)系。

設(shè)兩相機(jī)的中心分別為Ol和Or，兩圖像平面分別為I和大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)，P為共同視域中的場景空間點(diǎn)，它在兩幅圖像平面上的像點(diǎn)分別為pl和pr。對極幾何關(guān)系中主要包含以下幾何元素：

大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)

極平面：兩個相機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)Ol、Or和物體P組成的平面。

極線：極平面和兩個像平面的交線，即大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)和大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)

極點(diǎn):大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)為右相機(jī)原點(diǎn)在左像平面的投影;大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計(jì)算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)

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