在簡單地形上小車運動軌跡的數學表達(一)

　　　　圖形學課上的小小總結

前提:

1. 假設地形函數為f(x)為f(x)=sin(x)^[*]。

2. 小車由四個輪子組成。

3. 實現基于OpenGL。

[*] 實際效果圖的f(x) = 0.5 * sin(x)

問題一：如何畫一個輪子？

具體的問題描述應該是"如何在已知坐標x的情況下畫出一個輪子?"

該輪子擁有的唯一特點是：與其所依附的地形應該是相切的。

下面是當"x0 = π/4"地形函數(圖-1)：